Cette fois, le robot doit avancer puis émettre un son devant l'obstacle peut importe où il se situe. Ensuite, il devra tourner devant l'obstacle et le contourner. Pour cela, nous allons tester différents capteurs.
4-B : Utilisation du capteur tactile
4-C : Utilisation du capteur photosensible
4-D : Utilisation du capteur à ultrasons
4 -E : Utilisation des documents ressources