1) Lancer le logiciel Lego Mindstorm 
2) Réaliser le programme de l'algorygramme
- Avancer pendant 5 secondes
- Tourner de 360 degrés
- Avancer jusqu'à la détection d'un obstacle
- Arrêter
3) Tester la brique LEGO ( Mettre le robot à l'envers dans un premier temps)
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